摘要：谐波减速机：掌握唯一的机械规律 谐波减速机是一种高精度减速传动机构，其原理为利用弹性变形、谐振放大效应实现减速；其核心部件为“柔性齿轮”，其次还有普通齿轮、轴承、输出端
谐波减速机：掌握唯一的机械规律
谐波减速机是一种高精度减速传动机构，其原理为利用弹性变形、谐振放大效应实现减速；其核心部件为“柔性齿轮”，其次还有普通齿轮、轴承、输出端等。
应用优点
1.运动平稳、精度高。由于采用了不对称花键行星轮结构，来实现行星轮、柔性齿轮的同轴性，因此其输出端的运动平稳、无冗余间隙，且传动精度很高，误差小；而且其工作噪音低、寿命长。
2.结构紧凑、体积小。其输入端与输出端错位90度，整个传动结构占地空间小，重量轻，市场上称之为“轻型减速机”，特别适用于有限空间、重量有限的场合。
3.有强烈的适应性。谐波减速机通过结构调整，可以适应多种工况和要求，例如使用更大或更小的行星齿轮来增加或减小输出扭矩，使用不同的减速比实现速度调节等等。
内部结构
谐波减速机的核心部件是柔性齿轮，在行星轮的扭矩作用下发生弹性变形，进而产生振动，振动被放大，从而达到减速的目的。柔性齿轮的结构与传统齿轮不同，它由轮体、齿轮、导向器等组成，其中齿轮采用的是比常规齿轮更加精密的圆弧齿型，因此才能达到更高的精度要求。
与柔性齿轮相对应的是行星轮，从个数上来分可以分为单段（具有一个行星轮）或双段（具有两个行星轮）；而从结构上来看，行星轮通常是由内部齿圈、行星齿与行星架、外部摆线齿圈组成，不同类别之间在安装方式、齿数、材质等方面各有不同。
发展趋势
谐波减速机的使用范围很广，目前被广泛地应用于机械制造、机器人、航空航天等领域。由于其优异的性能，应用领域仍在不断扩展，这也催促着谐波减速机技术的进一步发展和完善。
目前谐波减速机技术发展的瓶颈主要在于制造工艺和材料技术，如制造工艺难度较大，一些国家仍处于缺少研发人才瓶颈；材料方面目前还没有找到可实现相容的振动与扭转疲劳强度的材质。因此，未来，谐波减速机技术将朝着高精度、高可靠、高质量、高效率、低成本方向不断发展。
