机器人学基础蔡自兴第三版课后答案第二章（机器人基础与发展）

摘要：机器人基础与发展 第一段：机器人的定义和发展史 机器人指的是一种能够独立完成任务的机械设备，广泛应用于制造业、物流、医疗、军事等领域。20世纪50年代，美国电气工程师Joseph

机器人基础与发展

第一段：机器人的定义和发展史

机器人指的是一种能够独立完成任务的机械设备，广泛应用于制造业、物流、医疗、军事等领域。20世纪50年代，美国电气工程师Joseph Engelberger和George Devol制造出了第一台现代意义上的机器人。目前，机器人的技术不断发展，相继出现了多关节机器人、仿生机器人和协作机器人等多种形态。

第二段：机器人学基础知识

机器人学是一门专门研究机器人相关学科的综合性学科，包括机器人的运动、控制、感知以及决策等多方面内容。机器人学中的重要概念包括末端执行器、机器人的坐标系、机器人的姿态以及机器人的运动学和动力学等。

第三段：机器人的应用前景

随着人工智能技术的不断发展和普及，机器人在人们的日常生产和生活中起到越来越重要的作用。例如，智能家居中的扫地机器人、厨房机器人等已经普及到家庭中，而智能制造中的自动化生产线和协作机器人则成为了制造业的标配。未来，随着机器人技术的进一步提高和应用场景的持续扩展，机器人将在更多领域得到应用，并促进人们的生活方式和生产方式的进一步升级。